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一个完整的工业矫正视觉定位系统工作过程有哪些

一个完整的工业矫正视觉定位系统工作过程有哪些

发布时间 :2019-11-20 15:19:06 查看次数 :76

工业矫正视觉定位系统说明:


工业对位矫正视觉系统是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像 摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。


工业矫正视觉定位系统是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

一个完整的工业矫正视觉定位系统的主要工作过程如下:


1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲;

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲;

3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描;

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;

5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配;

6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据;

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中;

9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值;

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。


工业矫正视觉定位系统应用程序把返回的结果存入数据库或用户指定的位置,并根据结果控制机械部分做相应的运动。根据识别的结果,存入数据库进行信息管理。以后可以随时对信息进行检索查询,管理者可以获知某段时间内流水线的忙闲,为下一步的工作作出安排;可以获知内布匹的质量情况等等。

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