作为镜头内部参数的像差,在机器视觉应用中为关键的是畸变(变形率)和场曲(用于传感器接受的镜头该参数已被严格校正)。畸变会影响测量结果,特别是在精密测量中,还必须通过软件的方法进行标定和补偿。

  不同芯片规格要求相应的镜头规格。镜头的设计规格必须等于或大于芯片规格,否则就会出现下图所示的后果,在视场边缘会出现黑边。特别是在测量中,使用稍大规格的镜头,因为镜头往往在其边缘处失真大。

  镜头畸变主要分为两种:桶形畸变(Barrel)和枕形畸变(Pincushion),图中虚线方框表示物体应该成的理想像,很明显,畸变沿镜头径向变化并不是线性的,通常在视场边缘畸变大,用于测量的镜头大畸变需要小于1%。

  像方视场(即支持的CCD芯片大小)同样是镜头的重要内部参数,CCD芯片尺寸通常大小为1/3”,
1/2”。工业相机传感器尺寸大小:1/4inch:(3.2mm×2.4mm);1/3inch:(4.8mm×3.6mm);
1/2inch:(6.4mm×4.8mm);2/3inch:(8.8×6.6mm); 1inch:(12.8mm×9.6mm) )。

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