瑕疵检测、污垢检测或芯片检测都是非常典型的机器视觉系统检测的应用方式。根据工件和生产线的状况不同,每种检测都需要不同的功能。本文对机器视觉污点检测工具的原理及使用方法做以简介。

  1、区段

  视觉系统透过CCD图像传感器将强度资料的变化检测为污点或边缘。但是,逐个处理像素需要花费大量的时间,并且噪声会对检测结果产生影响。因此,视觉系统使用由数个像素组成的小区域的平均强度,该小区域被称为“区段”,并透过比较这些区段的平均强度来检测污点。

浅析机器视觉污点检测工具的原理及使用方法-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

  如上图中所示将区段(4 x 4 像素)的平均强度与周边地区的平均强度作比较,图中的红色区段被检测出污点。

  2、污点检测工具的算法(区段的比较和计算方式)

  检测原理:

  (1)将 X 方向指定为检测方向时:

  污点检测工具测量指定区域(区段)的平均强度,并以四分之一个区段为间距改变区段位置。

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  它可确定四个区段中的大和小强度之间的差值,其中包括标准区段(下图中的①95)。该差值被视为标准区段的污点等级。

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  当污点等级超过当前阈值时,标准区段被视为污点。被测区域中超过预设阈值的次数被称为“污点范围”。该过程反复进行,从而不断改变标准区段在被测区域中的位置。

  (2)将 X 和 Y 方向指定为检测方向时

  以标准区段为参照物,计算 X 和 Y 方向上的16个区段的大强度和小强度的差值。通过比较全部 16 个区段,而不仅仅只是 X 方向上的 4
个区段,可检测更细微的强度变化(污点)。

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 在圆形工件上检测污点的原理

  PET
瓶、轴承或O型圈等多种圆形工件需要对圆形区域进行视觉检测。当搜索圆形区域时,程序同时执行极坐标转换。为了检测污点,它将圆形窗口(检测区段)转换为长方形,并在圆形方向和半径方向上比较区段的强度。

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  本文关键词:机器视觉检测设备、机器视觉技术、视觉检测技术、瑞视特