按照工业机器人销量及保有量增长情况来看,预计到2025年,工业机器人减速机需求量将达到105万台,需求规模则在77亿元左右。但对进口的严重依赖,以及技术的不成熟,使得减速机成为制约我国机器人产业发展的关键因素,因此攻克技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

  作为工业机器人核心的功能部件,减速机在整个机器人制造成本中占到33%-38%。当前工业机器人领域方兴未艾,销量节节攀涨,对减速机潜在需求逐年攀升。

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  减速机之于工业机器人

  按理说,工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?

  为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高,而提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。

  精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

  减速机市场发展迅猛

  近几年国内经济的快速发展,重型机械行业出口量的增多,作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力,减速机企业正向着产销规模扩大,加工能力和技术水平持续提高。

  按照工业机器人销量及保有量增长情况来看,预计到2025年,工业机器人减速机需求量将达到105万台,需求规模则在77亿元左右。

  另据国家权威部门预测,2015年-2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8年-10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。

  技术掣肘制约行业发展

  放眼全球,机器人减速机市场都被日本企业所垄断,其他国家实力有限。据统计,日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上,处于垄断地位。

  就我国而言,对机器人减速器研究较晚,技术不成熟。目前严重依赖进口,尽管近年来尽管加大了投入,但距离量产仍有一段距离。可以说减速机是制约我国机器人产业发展的关键因素,攻克技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

  目前为止国产减速机已经过3-4年的市场考核,在性能方面主要检验:噪音、精度、刚度等。在机器人产业发展的带动下,国内厂商意识到减速器这一零部件的重要性,也取得了不断的进步。在谐波减速器方面,如绿的谐波等国内厂商已经逐渐缩小了与国外产品的差距,在RV减速机方面也在不断地寻求突破。

  未来,在工业机器人带动下,我国机器人减速机行业有望迎来快速发展,市场需求不断释放。但对国内企业而言,国产化发展仍任重道远,未来可适当向谐波减速器倾斜,以实现弯道超车。