机器视觉系统在实际工业领域的运用是很广泛的,下面以电容检测项目为例,讲述电容检测项目需要确认的工作内容:

1、所需检测的各种电容良品与不良品的检测标准的文字及图案说明,作为系统测试及验收的标准。本项确定后,不可随意更改。电容良品为,2条引线(铁线),产品本体饱满无多余凸点和毛刺,打标清晰周正。不良品有,多引线,连体,单引线产品,单独引线。打标倾斜>10°不清晰,无打标。引脚(铁线)发黑无光泽;

2、相机可安装的高度范围。本项确定后,不可以更改。 一般在20CM —30CM之间;

3、可检测的长度及宽度,这个决定可以检测的料的尺寸和个数。如长宽为10cm*5m,电容尺寸为1cm*3cm,间隔为

1cm,那么一次可以多检测电容数量为10/(1+1)=5个。本项确定后,不可以更改。 6cm*2cm为6个的检测范围

4、 料带运动速度的范围。如40cm/s – 60cm/s。本项确定后,不可以更改;

5、因为需要高速地检测、定位及处理,因此系统设计为异步检测处理模式(即检测,剔料处理不同步),需要电子及plc方面

的密切配合。 能否不用PLC直接用你们的输出模块控制。要求:1输出脉冲信号(可调)驱动步进电机,走,停。2检测到不良,

精准定位停止电机驱动同时输出0.2—0.5/s可调信号或24v电压输出;

6、本系统设计检测步骤为:

a、电容检测开关A,电容检测开关B。料带孔检测开关A,料带孔检测开关B开始工作,本软件系统开始工作;

b、料带运动;

c、料带检测开关A检测到料带孔,开始本轮检测;

d、电容检测开关A检测电容到如达到一定的数量(如5个)时,此时需要检测的电容全部进入相机的视野范围内,plc通过io通知

相机拍照,同时plc需要记录本次系统检测的位置,如本次系统检测的是第1-5,6-10,..个电容;

e、系统检测电容,并通过io口,将检测结果通知plc;plc根据料带孔检测开关B,及电容检测开关B,可以确定剔料工位的电容在

料带上的编号;

f、根据系统给出的检测结果,对剔料工位上的电容进行处理;

注:所有位置应该可以根据实际产品需要调整;

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