一、机器视觉是智能制造入口

机器视觉是指利用相机、摄像机等传感器,配合机器视觉算法赋予智能设备人眼的功能,从而进行物体的识别、检测、测量等功能。机器视觉可以分为工业视觉、计算机视觉两类。

机器视觉 工业视觉 计算机视觉
应用领域 智能制造 未来消费、服务等智能生活领域
功能目标 主要解决需要人眼进行工件的定位、测量、检测等重复性劳动 赋予智能机器人视觉,实现对于外界位置信息、图像信息的识别与判断
硬件需求 要求较高,需要对工业相机的帧频、分辨率等指标依据需求筛选 除特殊情况,大部分对于相机或摄像头的要求并不高
算法需求 往往侧重于精确度的提高 更加复杂,侧重于采用数学逻辑或深度学习进行物体的标定与识别
产业成熟度 较高,在半导体、包装等行业的测量、检测已有较为广泛的应用 总体上还处于初步探索阶段,初创企业层出不穷

二、机器视觉构成及原理

机器视觉系统一般由灯源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理单元和视觉处理软件构成。

机器视觉与对智能制造到底有多重要?-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

三、机器视觉优势及特点

机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境的优点。

机器视觉性能优势 优势原因
非接触测量 对于观测者和被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性
光谱响应范围较大 具有交款的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围
超长待机 能够长时间稳定工作,人类难以长时间对问一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间的测量、分析和识别任务
定位功能 具备定位功能,能够自动判断物体的位置,并将位置信息通过一定的通讯协议输出,此功能多用于全自动装配和生产
测量功能 测量功能,能够自动测量产品的外观尺寸,比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸的测量
缺陷检测功能 缺陷检测功能是机器视觉用的最多的一种功能,她可以检测产品表面的一些信息。基本上需要用人眼来判断的产品品质,都可以用视觉技术来替代。

四、机器视觉是实现智能制造的必要手段

如果说工业机器人是人类手的延伸、交通工具是人类腿的延伸,那么机器视觉就相当于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉实现了对工件尺寸、形状、颜色等特征的自动判断和识别,可以让机器代替人眼做测量和判断,是实现工业自动化和智能化的必要手段。

人类视觉 机器視觉
精确性 差,64灰度级,不能分辨微小的目标 强,256灰度级,可观测微米级的目标
速度性 慢,无法看清较快运动的目标 快,快门时间可达到10微秒
适应性 弱,很多环境对人体有损害 强,对环境适应性强
客观性 低,数据无法量化 高,数据可量化
重复性 弱,易疲劳 强,可持续工作
可靠性 易疲劳,受情绪波动 检测效果稳定可靠
效率性 效率低 效率高
信息集成 不易信息集成 方便信息集成

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