高温、粉尘、油污、噪音是零部件制造业中不可避免的工作环境..
越来越多的年轻人，不愿意到工厂做一线工人，企业面临招工难问题。
而产品品类多、工件重、料框变形、散乱无序堆放等工况带来的自动化挑战是巨大的。
某客户因受到同样问题困扰，急需一套智能多品类棒料无序上料的解决方案，兼容多种规格棒料，实现柔性生产、快速换产，降低综合成本，改善招工难状态。我们给出了行业领先的智能化解决方案、使整套系统能用、易用、好用。
方案介绍
考虑了客户几十种棒料快速换产实际要求后，为该项目提供了高精度相机加持下的3D视觉无序分拣解决方案。
该系统集3D视觉、深度学习、抓取规划等技术为一体，由激光结构光工业3D相机和智能分拣软件组成，配合手爪设计，改善抓取姿态，完美实现了机器人对变形料框中散乱、堆叠棒料的分拣，解决客户现场上料节拍10秒、抓空率大于98%的要求。
核心技术
1、高精度、大视野3D成像，抗环境光干扰自研的高亮度激光结构光工业3D相机精度高、视野大，适应最大长1.7m*宽1.1m*高0.8m的深料框，对表面有反光、发白和发黑的棒料有很好的识别效果，在保持高精度和高速成像同时，轻松应对4000lux环境光强干扰，解决LED工业相机在环境光强下点云质量差的问题。
2、适应品类多，柔性换产快适应几十种棒料，系统内置的多种算法模块识别，多姿态抓取规划，轻松应对整框散乱堆叠的棒料，满足每个棒料上料节拍10秒，快速换产的同时，实现柔性化生产。
3、视觉避碰，料框变形自适应3D视觉拍照识别料框，料框变形自适应，力控感知工件叠压、被卡等情况，自动恢复抓取，在深料框内复杂避碰环境下，快速实时规划出最优抓取位姿。
4、操作简单、部署快，易用性好系统无缝对接国内外主流品牌机器人，自主研发图形化软件平台架构，操作简单，模块化拖拽、连线、参数配置，免编程部署工程项目流程。
易用好用
1、生产效率提升明显，填补制造业人力空缺
成功实现每个棒料上料节拍10秒，24小时不停机上料，彻底解决了人工因料重、量多、体力下降而影响上料效率的问题。
2、适应性强，高度柔性
系统适应性强，兼容不同规格、重量的棒料上料，解决目前上料机无法满足多品类自动上料难题。
3、图形化编程，学习掌握上手快
图形化界面，操作简单，无需编程，普通技术人员两周内即可上手。
零部件厂商的上料方式决定了产品生产效率的高低，是厂商高效运营的关键。
面对工业无序分拣场景越发严苛的市场需求，盈泰德科技在技术方面不断进行创新与优化，以满足不同场景的无序分拣需求。
如果你的工业生产线中，可能用的到视觉分拣、抓取，或AI深度学习方面的技术来，那不妨和我们盈泰德科技聊聊，我们会先根据你的需求分析，从一个专业的角度免费来给你设计一个合适你的方案，然后听取你的意见，再详细洽谈，最后即使没能达成合作，我们也非常希望能多认识个朋友。
