国际品牌手机制造商,有一款3D曲面屏的手机产品,需要用自动化的装备进行屏幕和壳体的装配。德斯戈提供的3D引导机器人解决方案,与客户的机器人应用完美结合,高效执行了装配前的多空间姿态校准,引导机器人进行居中贴合,极大的提升了品质和效率。

客户需求:

手机曲面屏3D贴合引导及装配检方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

检测手机贴合后盖板与中框的缝隙及段差。

解决方案

对位

——多相机

手机曲面屏3D贴合引导及装配检方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

多相机可实现高精度的对位系统,同时校正镜头畸变,透视畸变,轴安装等误差,最高可达um级精度。适用于多种对位场景,即可应用于经典的机械手抓放引导,还可应用于机械手贴合,XYZ平台贴合,UVW贴合,激光焊接,激光打标,点胶等应用。

 

测量

——3D线激光三角测量

手机曲面屏3D贴合引导及装配检方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

一种机器视觉技术,通过将激光光源与相机配对来捕获三维测量数据。具有极高的3D图像质量、更广视野选择,用于高速应用场景,具有很好的稳定性和灵活性。应用领域有:尺寸测量、校准、高度计算、体积计算、质量检测、截面检测、机器人引导等。

检测过程:

手机曲面屏3D贴合引导及装配检方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

高速3D线扫相机,输出的数据是高度信息以mm为单位;

具有校准功能;能够输出3D轮廓,更能组合成2D影象;

利用强大的图像处理工具,可同时完成各种2D与3D的检测需求。

结合运动机构以移动的方式扫描框边,测量框边的剖面计算出盖板与中框缝隙。

验证效果:

手机3D成像图

手机曲面屏3D贴合引导及装配检方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

手机静态测试数据:

序号 时间 Gap Offset
1 53:06.6 0.24748145 0.182282769
2 53:09.8 0.247815186 0.183330637
3 53:13.0 0.247604147 0.18357579
4 53:16.1 0.246955005 0.189346073
5 53:19.2 0.246840276 0.182791499
6 53:22.3 0.245795849 0.182212101
7 53:25.5 0.246531931 0.186001293
8 53:28.6 0.246830532 0.18595228
9 53:31.7 0.246009337 0.184866773
10 53:34.8 0.246269842 0.182215546
11 53:37.8 0.243256663 0.185328349
12 53:40.9 0.245953891 0.177403412
13 53:44.0 0.248541006 0.183101226
14 53:47.1 0.245678242 0.183174097
15 53:51.3 0.246983486 0.186331951
16 53:54.9 0.246276758 0.184152822

缝隙测试剖面图:

手机曲面屏3D贴合引导及装配检方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

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