机器视觉系统在流水线上的应用

机器视觉系统的关键作用有：定位、识别、测量、缺陷检测等。

1、商品摆放位置的准确性
当商品上要摆放或装配某些小商品或零配件时，通常要检验准确性，这时可以根据在小商品或零配件位置设置相对应的查找区域学习相对应的模板来实现检验目的性，也就是在A区域内查找A模板，在B区域内查找B模板，在C区域内查找C模板，要是都查找成功，则OK，要是有个区域查找失败，则NG。

2、产品定位
当商品要高精度定位时，可以用到图形匹配作用，可以先在产品上优先完成另一个标志点(Mark点)，再根据检验商品上的Mark点位置对于图片上的位置差别，再根据相机的标定把检验出的相对误差转化成为毫米或脉冲驱动马达调速到相对应的位置来实现高精确度的定位。

3、商品上的字符检验辅助性定位
当要检验商品的字符(数字或字母)准确性时，可以用到机器视觉图像处理软件的字符抽取作用，只是要用到图形匹配做辅助性定位，毕竟通常商品到相机下方的位置会有点变动，而全图像区域查找也许又会增多相应的误判，因此我们可以设置另一个非常小的查找区域，而这一个区域可以跟随匹配到的标志点的差别而变动。

4、商品方向有没有的检验
当商品要检验方向和有没有的情况下，可以在产品的边找一个标志点或相对应的另一个轮廊直角边、斜边、圆弧等几何图形当作另一个模板，当软件在相应区域内寻找到相对应的模板时认为商品有和方向是对的，当找不到相对应的模板时认为方向是反的，这时可以发信号把商品剔除或控制相对应的电机把商品反个方向。

5、商品的高精确度测量
当商品要测两点间的距离而间距测量和卡尺测量达不到商品测量要求时，可以用到同时匹配两个点的轮廓来实现商品测量的目的性，这主要是用在打光效果不好的商品上。