国内外利用钢管机器视觉方法检测冶金产品的对象主要是板材、带钢、钢条等,只要这些产品表面比较平整、粗糙度低、材料反射率一致、入射光角度合理、强度分布均匀,使用面阵或线阵CCD都是理想的被检测对象如平面材料表面缺陷检查的照明分布示意图所示,通常通过采用单个或多个面阵照相机可以得到理想的照明结果; 如果采用线光源,则被照射区域的各点到达光源中心的距离相等,因此更容易实现。

平面材料表面缺陷检查的照明分布模式图对于钢管来说,由于其几何结构的特点,采用面阵光源时,弧的外表面不同,光源中心与被照射区域各处的距离差异较大,如图所示,在与光源的最短距离位置显示高亮度,在最短距离位置两种测量中照明的亮度分布减弱。

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面状光源的照明分布(主视图)另一种情况是,在使用线阵相机和线阵相机动态检测钢管表面的缺陷的情况下,由于振动、组装误差等因素,线阵相机的视野长度方向与线阵相机的视野长度方向为同一直线这会降低照射区域与视野区域的重合性,严重成像结果的光不匀现象,进一步增加图像处理的难度。

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