机器视觉系统处理反射光和散射光的问题，主要采取以下几种方法：
1. 合理选择光源与照明方式：
低角度打光：通过低角度照射物体，使得被测物体表面的大部分反光不进入摄像头，从而减少反射光的干扰。
漫反射无影光源：采用漫反射无影光源可以补偿物体表面的角度变化，获得更均匀的图像，降低散射光的影响。
背光照明：背光照明方式可以让反光不进入镜头，仅保留物体轮廓信息，适用于需要突出物体轮廓的检测场景。
同轴光照明：使物体表面的反射光和相机在同一轴线上，有效消除图像重影，特别适用于镜面光滑表面的检测。
2. 使用偏振镜：
偏振镜能有选择地让某个方向振动的光线通过，起到减弱或消除杂散光、眩光等干扰的作用。偏振镜片安装在可旋转的支架上，通过旋转到合适的角度，可以有效解决物体表面的部分反光或眩光问题。
3. 其他技术与方法：
在处理散射光时，还可以考虑光源颜色的选择，根据被测物体的颜色和材质特性，选择合适的光源颜色，以减少反光率差异造成的干扰。
对于自动驾驶等特定应用场景，还可以研究和使用饱和像素感知减少眩光的技术，以提升机器视觉系统的性能。
机器视觉系统通过合理选择光源与照明方式、使用偏振镜以及其他技术与方法，可以有效地处理反射光和散射光的问题，提高检测的准确性和效率。
