在航空航天中，自主导航高度依赖视觉检测来获取环境信息、判断位置和方向，以及实现精准控制。以下是具体依赖视觉检测的几个方面：
1. 实时获取环境图像信息：
通过搭载摄像机，飞行器可以实时捕捉周围环境的图像。这些图像信息对于理解飞行器所处的环境至关重要。
2. 判断位置和方向：
视觉识别技术能够分析图像中的物体和特征，从而帮助飞行器确定其相对位置和方向。这种能力对于飞行器的精准控制至关重要。
3. 弥补其他导航系统的缺陷：
视觉导航可以与惯性导航和GPS信息相融合，以弥补后两者的缺陷，如GPS信号易受阻塞的问题。这种融合提高了导航的精度和可靠性。
4. 抗干扰能力强：
视觉传感器具有高度的抗干扰能力，能够在复杂或动态的环境中稳定工作。这与无线电和GPS信号相比，具有显著的优势。
5. 被动传感器特性：
摄像机等视觉传感器属于被动传感器，利用的是自然光或红外线等自然信息。这在军事隐蔽侦查等特定应用中尤为重要。
6. 多种视觉传感器的应用：
在航空航天中，应用了多种视觉传感器，如单目相机、立体相机、RGB-D相机和鱼眼相机等。这些传感器各有优势，如单目相机适用于紧凑性和重量至关重要的应用，而立体相机则可以提供深度图等额外功能。
视觉检测在航空航天中的自主导航中发挥着至关重要的作用，它不仅能够实时获取环境信息，还能帮助飞行器判断位置和方向，提高导航精度，并在特定应用中提供独特的优势。
