机器视觉角度测量系统的校准过程主要包括以下步骤:
1. 图像采集:
使用照明系统、工业相机和镜头等硬件设备捕捉被检测物体的图像。
这些图像随后被传输到图像采集卡或直接发送到计算机进行处理。
2. 图像预处理(若需要):
对图像数据进行预处理,如去噪、灰度化、边缘增强等操作,以准备图像数据用于后续的特征提取和目标识别。
3. 系统校准:
制作校准工具,如带圆点的长方形校准板,其中板的颜色为白色,圆点颜色为黑色。
使用相机拍摄校准板,得到形变后的图像。
通过数学方法,比较图片和实物,得到两个图像的映射关系,从而矫正图片,消除拍摄时由多种误差产生的形变。
4. 特征提取:
在校准后的图像中,通过算法提取关键特征,如形状、大小、位置等信息,这些信息对于后续的角度测量至关重要。
5. 角度测量:
添加“角度”测量工具,在图像中选择需要测量的边或角。
根据提取的特征,系统会对图像中的角度进行测量,并输出结果。
6. 结果验证与调整:
对测量结果进行验证,确保其准确性。
如有必要,对校准过程或测量参数进行调整,以提高测量精度。
需要注意的是,机器视觉角度测量系统的校准过程可能因具体的应用场景和测量要求而有所不同。在实际操作中,应根据实际情况进行调整和优化。