柔性电路板检测柔性电路板检测,柔性电路板缺陷检测系统-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

(1)柔性电路板缺陷检测系统加载注册模板相关数据信息,包括注册模板区域范围、注册模板轮廓信息等。

(2)利用注册模板携带的区域信息,定位模板搜索空间,基于归一化互相关系数(NCC)度量原则,在搜索图像中搜索模板实例。

(3)裁剪异形区域。异形区域的尺寸通过求取形状模板实例的外接矩形获得,因为形状模板为矩形区域,故通过外接矩形获取的区域即为匹配上的异形区域。任意的模板匹配无法使两幅图像在空间上完全对齐,存在一个容许范围内的匹配。柔性电路板板局部范围内的形变可以忽略,在限定空间上进行形状模板匹配由于空间范围缩小,形状模板匹配精度提高,整体匹配误差约为1/5线宽(3个像素)范围,其在柔性电路板缺陷判定可容许范围。

(4)考虑形状匹配的精度误差,在标准模板图像与异形区域图像直接求差之前,先通过小尺寸结构元素对异形区域进行腐蚀操作,去除边界差影影响。当图像存在缺陷时,此尺寸下的腐蚀操作无法完全腐蚀掉缺陷线路,故不影响判定结果。

(5)模板图像与异形区域进行区域差集运算,获取二者的差值区域。当无缺陷时,差值为0;有缺陷时,区域差集返回不为0 的二值图像;

(6)对差值图像进行连通域标注,分割不同的缺陷块;

(7)计算各个连通域区域面积,以较大缺陷块的几何尺寸中心作为异形区域中心,输出缺陷信息。

从全局和局部范围研究柔性电路板缺陷检测系统,得出柔性电路板检测结果:

(1)由于柔性电路板成像变形,基于全局范围的模板匹配线路出现错位,无法正确定位图像上的瑕疵信息。

(2)基于局部范围的模板匹配,首先裁剪出柔性电路板板上相对常规线路而言具有显着形状特征的线路区域,以其作为模板;在搜索图像上对应模板区域附近进行实例检测,压缩搜索空间;再基于形态学理论检测线路缺陷信息。

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