检测原理
- 激光三角测量：用一束激光线从一个角度照射被测物，激光在物体表面发生反射或者散射，在另一个角度用3D相机对反射或散射的激光束进行汇聚成像，光斑成像在Ranger芯片上，从而实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形，通过几何原理对光斑位移进行计算，这种方法就被称为激光三角测量法。
检测精度
- 精度：1mm 检测节拍：2秒/个
- 行程：320mm 视野：130mm
- 以窄面与平台的接触面为基准面，检测宽面的直线度
铝方管直线度检测3D视觉效果图
亮度数据
3D渲染图像
基准面
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