永磁材料是永磁直流电机的重要组成部分,主要功能是给电机提供恒定磁势源。直流电机使用的永磁材料是用一种瓦状永磁体(磁瓦)充磁加工而成的,所以磁瓦的质量直接影响电机的使用寿命和质量。在生产过程中,由于材料自身的密 度分布不均、加工机械运行状况以及现场环境等多种不确定因素,磁瓦表面可能会 出现在裂纹、麻点、磕边和崩裂等缺陷,从而影响电机的使用。因此磁瓦表面缺陷检测是磁瓦生产工艺中必不可少的步骤。

目前磁瓦生产厂家基本上采用人工检测, 但是受到生理和心理影响,人眼目视检测存在诸多缺点:

人眼判断缺陷检测标准会有细微不同;长时间重复工作下,人眼易于疲劳,会产生漏检情况;

人工检测也会增加企业的管理成本和用工成本。针对人工检测存在的问题,盈泰德科技利用机器视觉检测代替人工目视检测。
机器视觉检测系统主要由光源系统、图像采集设备、图像处理系统和执行机构组成。

图像采集设备与磁瓦是非接触的,对磁瓦自身生产设备没有影响,而且采用高帧率设备和高效图像处理算法可以显著提高检测速率。

另外计算机可以对图像处理后提取的缺陷进行分类,既可以达到质量检测的目的,也可以对缺陷类型进行统计分析,为改进生产工艺提供帮助。

机器视觉检测一方面大大提高了产品的质量,为出厂质量提供了保障,另一方面提高生产自动化程度,降低企业用工成本, 提升企业形象,增加行业竞争力。

磁瓦表面缺陷检测具有以下特点:

1、磁瓦表面颜色偏灰暗,缺乏彩色信息,整体结构呈弧形状,缺陷区域与非 缺陷区域对比度低。
2、磁瓦表面缺陷主要在烧结和打磨工艺中产生,也不排除磁瓦之间以及磁瓦 与生产设备碰撞造成;
3、现如今,磁瓦检测自动化主要以视觉检测方案为主,算法处理基本思路是 在图像二值化后提取缺陷,缺少缺陷种类系统分析和缺陷分类处理。 因此,在研究机器视觉基础上,需进一步提出磁瓦表面缺陷在线检测系统解决 方案,提高检测速率和准确率。

在磁瓦生产制作过程中,由于材料自身的密度分布不均、加工机械运行状况不稳定以及现场环境干扰等多种不确定因素,在磁瓦表面缺陷检测且缺陷表现形式多样,出现位置也不确定。深圳盈泰德科技采用机器视觉方式检测磁瓦表面缺陷,在设计整个系统前需对磁瓦表面缺陷检测分析,了解磁瓦表面纹理和缺陷的特征。

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