随着轴承的市场竞争越来越激烈,大家都在拼价格,拼关系,但是,在拼这些的同时,更考验的还是轴承出厂的质量,盈泰德科技接下来给大家介绍下利用机器视觉检测系统针对轴承的质量检测案例,通过机器视觉检测,让产品质量直线提升。

一、轴承常见的表面缺陷一般有以下几种:

1.麻点

零件表面呈分散或群集状的细小坑点,呈黑色针孔状凹坑,有一定深度,个别存在或密集分布。形成原因为金属表面疲劳,在滚动接触应力的循环作用下,金属亚表面形成微观裂纹,并逐渐发展成凹坑状。

机器视觉滚动轴承表面缺陷检测应用分析-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

2.擦伤

零件表面因滑动摩擦而产生的金属迁移现象。其形态特征为沿轴承零件的滑动方向,并具有一定的长度和深度的表面机械性损伤,这种缺陷多发生在轴承零件的工作面。形成原因为轴承游隙过小润滑不良及润滑脂中含有杂质轴向预负荷过大。

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3.裂损

轴承零件金属的连续性遭到破坏而产生的损伤。呈现线状,方向不定有一定的长度和深度有时肉眼不可见,磁化后有聚粉现象。

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二、机器视觉轴承表面缺陷识别的难点分析

轴承表面缺陷形态各异,有些缺陷形态差别很大,很难找出这类缺陷的共同特点,造成识别上的困难。有些缺陷目标的空间分布范围由单一连通的空间区域组成,而有些缺陷目标则可能由多个子区域组成。有些缺陷目标具有相当大的形状任意性和复杂性,并且不同类别的缺陷形状有可能相当接近,从而使目标和特征之间失去一一对应关系。有些非缺陷,如油印与缺陷非常相似,可能被误认成缺陷。

三、轴承表面缺陷检系统硬件

面阵相机

镜头

CCD条形光源

高精度旋转平台

1.滚动轴承内圈缺陷检测的的 CCD 成像系统设计

为了能利用 CCD 面阵摄像机对轴承外圈表面成像 ,需要用机械设备支撑轴承轴部 , 使其能转动。用面阵 CCD 摄像头垂直于轴承外圈面(轴承的法线方向), 光源对着轴承外圈面。

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内圈检测图像采集方案

2. 滚动轴承外圈缺陷的 CCD 成像系统设计

CCD 摄像机配合光源对轴承外圈滚道面进行了图像采集,如果金属表面存在缺陷,其形态、大小、程度会反映在图像上,通过专门的图像检测软件,发现缺陷并对其进行分类。相机和光源的布置如下图所示,相机光源布置在轴承外圈两侧,来防止出现一侧遮挡现象。

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3,缺陷图像处理

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4.对比度增强

在图像采集过程中,如果亮度不足或者亮度太大,采集到的图像灰度可能会局限在一个很小的范围内,没有灰度层次感。为了在图像预处理过程中,不丢失图像中蕴含的信息,采用将原图像的灰度分布范围线性变换变换到[0,255],将有效地增强图像的对比度。

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机器视觉滚动轴承表面缺陷检测应用分析-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测麻点图像

平行光从外圈的切线方向照射 图像中的剥离处由于受麻点小凹坑的影响会出现灰度值很低的区域和相邻的 灰度值偏高的区域。在油迹处 , 灰度值较其他地方低 , 但由于本身性质决定其灰度较均匀. 利用这一明显的特征对比 , 利用图像处理的方法区分出轴承表面麻点和油渍 , 进而判断出麻点的位置以及剥离的个数 。

麻点缺陷原图像的灰度值大多集中在一定范围内,这是由于图像采集时光线和拍摄角度引起的灰度分布不均匀,造成对比度稍差。采用灰度线性变换方法增强对比度后背景和缺陷目标反差增大,使图像细节清晰

5.擦伤

零件表面因滑动摩擦而产生的金属迁移现象。其形态特征为沿轴承零件的滑动方向,并具有一定的长度和深度的表面机械性损伤,这种缺陷多发生在轴承零件的工作面。形成原因为轴承游隙过小润滑不良及润滑脂中含有杂质轴向预负荷过大。

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如果你的工业生产线中,可能需要用到机器视觉检测方面的技术,那么不妨和我们盈泰德科技聊聊,我们会先根据你的需求分析,从一个专业的角度来给你一个合适的方案,再听取你的意见,即使没达成合作,我们也希望能多认识个朋友。