在3C 行业、汽车行业、两个行业中，对3d无序抓取技术都比其他行业需求要高，随着经济的发展，这些行业都在在快速兴起，市场需求越来越大，而传统的人工操作方式，已无法满足生产的实际需求，机器人视觉应运而生，给工业机器人装上视觉识别系统，满足制造业对自动化的需求，解决工业机器人无序抓取的难题。
传统 2D 视觉抓取（图2），需要做到物料大小统一，且要排列整齐，2D相机才方便识别抓取，这样下来，需要准备大量的专用托盘，而且要专门制作专用的升降机构将物品托送至合适高度。
实际应用过程中，机械和视觉配合的问题更是突出问题。
3D 结构光相机在无序抓取中的应用（图3）。
被抓取物品在托盘中随意堆放，3D 结构光相机通过内部算法处理判断，均能够识别，且无需人工码放和额外安装升降机构。
而且可实现不用种物料的同框抓取检测，仅需通过软件参数设置即可获得被抓取物体的切换，可以快速部署在不同场合的物料抓取。
3d无序抓取方案特点
· 多重视野：大众视野应多不同场景
· 复杂场景：双目相机（可选）轻松应对复杂表面及物理这档
· 高速处理：高速成像，高速点云拼接，理论重建速度3帧/S
· 智能算法：AI深度学习赋能，智能选去抓取点
· 高度定制：根据客户要染此行定制化开发
· 复杂场景：双目相机（可选）轻松应对复杂表面及物理这档
· 高速处理：高速成像，高速点云拼接，理论重建速度3帧/S
· 智能算法：AI深度学习赋能，智能选去抓取点
· 高度定制：根据客户要染此行定制化开发
3d无序抓取系统应用领域
3d无序抓取方案参数
相机数量：2
相机像素：230万
帧率：3fps
初场（mm）：240*135 ~ 1000*625
中心物距（mm）：390 ~1800
Z轴重复精度（mm）：0.004 ~ 0.1
有效视野深度（mm）：±50 ~ ±500
（该参数为定制参数，根据需求可定制。）
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