用于水果采摘的视觉引导机器人尚未进入主流商业应用,但作为不久的将来的解决方案显示出强大的潜力。顾名思义,视觉引导机器人本质上就是由先进视觉系统引导的机械臂。视觉引导机器人水果采摘:机器视觉的作用-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

这与典型的工业机器人的不同之处在于,许多机器人被编程为一遍又一遍地执行相同的重复运动。确实利用视觉系统的工业机器人通常旨在解决对象方向的微小变化,或解决机器人焊接中的焊缝跟踪等问题。视觉引导机器人实际上将机械臂作为应用程序的核心部分。

  机器人水果采摘的技术障碍

水果采摘应用对于机器人来说具有挑战性。并非每块水果看起来都完全相同,有些可能已经成熟,而另一些则可能不同,并且户外条件每天都在变化。本质上,成像功能仍然是使用视觉引导机器人实现机器人采摘水果的障碍之一。

就机器人采摘而言,低效的照明,遮挡或不正确的距离估计一直是主要的限制因素。研究人员正在努力寻找2D,3D,NIR和高光谱视觉解决方案的正确组合,从而率先实现可靠的水果采摘。

  机器视觉在采摘水果中的作用

机器视觉在实现各种水果采摘中发挥着重要作用,将多个成像传感器包装到一个机器人系统上,可以进行成像,以实现更灵活的机器人运动。

一种有前途的组合包括2D RGB视觉和3D视觉技术,可为机器人提供重要的位置和深度指导。借助此信息,机器人不仅可以检测樱桃的存在和方向,还可以确定摇动樱桃树以收获樱桃的位置。

机器视觉是该系统的重要组成部分。在紧凑的空间中,如果没有多个视觉流以及图像处理功能的能力,就不会有摘水果的视觉引导机器人。

从早期开始,视觉引导机器人就在专门的工业环境中取得了长足的进步。随着新的商业应用即将出现,创新的步伐也在不断加快。如果您在这方面有需求,瑞视特科技十分欢迎您通过联系方式了解咨询!