项目要求:

三维抓取允许机器人依序抓取容器内随机存放的物件

汽车零部件无序抓取解决方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

特性:

▪ 侦测一个物件的时间在 200 毫秒内

▪ 允许多个抓取点

▪ 避开障碍物、墙

▪ 物件定位的高精度达0.5毫米

▪ 安排可行的对象 (智能记忆)

三维抓取 – 部件设定

汽车零部件无序抓取解决方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

三维抓取 – 定位方案

汽车零部件无序抓取解决方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

1. 选用小号相机,测量范围(X,Y,Z)330mm X 250mm X 310mm.

2. 3D相机安装在料框上方,不需要移动扫描。

3. 外部信号触发相机取得图像后,软件分析孔的位置和姿态,引导机器人。

三维抓取 – 动作时序

汽车零部件无序抓取解决方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

三维抓取 – 软件界面

汽车零部件无序抓取解决方案-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

如果你的工业生产线中,需要用到3D无序定位抓取技术的话,那么不妨和我们盈泰德科技聊聊,我们会先根据你的需求分析,从一个专业的角度免费来给你设计一个合适你的方案,然后听取你的意见,再详细洽谈,最后即使没能达成合作,我们也非常希望能多认识个朋友。